模組化軟性致動器(modular soft actuators)、硬式外骨骼(rigid exoskeleton)、擬人機械手掌(anthropomorphic robotic hand)、力量感測(force sensing)、慣性感測元件(inertial measurement unit)、MediaPipe(MediaPipe)、抓取穩定性(grasping stability)

深度學習(deep learning)、人類意圖辨識(human intent recognition)、人機協作(human-robot collaboration)、大型語言模型(large-scale language models)

機械手臂去毛邊(Automated Robotic Deburring)、切削力學模型(Cutting Force Model)、手臂剛性分析(Rigidity Analysis)、力量控制(Robotic Force Control)、變化點偵測(Change Point Detection)

磁性編碼器(Magnetic Encoders)、機械手臂(Robotic Arms)、水下機器人(Underwater Robots)

De-Bruijn數列(De-Bruijn sequence)、絕對式編碼(Absolute encoding)、霍爾效應感測器(Hall-effect sensor)、雙軌式磁性尺(undefined)

立方衛星(CubeSat)、遙測衛星(Reaction wheel)、反作用輪(Attitude controller)、姿態控制器(Magnetorheological fluid)、磁流變流體(undefined)

點雲(pointcloud)、毛邊辨識(burr identification)、毛邊量測(laser scan)、雷射掃描(robotic deburring)、機械手臂去毛邊(undefined)

旋轉軸(Rotating shaft)、資料驅動技術(Data-driven techniques)、故障診斷(Fault diagnosis)

觸覺感知(Tactile sensing)、機器人感知(Magnetic tactile sensor)、磁力式力量感測器(Robot sensing)、拓樸優化(Topology optimization)

欠驅動機構(Underactuated Structure)、擬人型手指(Anthropomorphic Robotic Finger)、基因演算法(Genetic Algorithm)、視覺伺服控制(Visual Servo Control)、機器手操控(In-Hand Manipulation)

慣性式量測系統(Inertial Measurement System)、手臂物理模型(Arm physical model)、基於物理模型機器學習(Physics-guided machine learning based on physical models)

反射向量(Repulsive Vector)、避碰策略(Collision Avoidance)、雙手協作(Dual-Arm Collaboration)

串聯式彈性扭矩控制器(Serial elastic actuator)、可控剛性致動器(Variable stiffness controller)、磁力式扭矩聯軸器(Magnetic coupler)、磁力彈簧(Magnetic spring)、手腕復健裝置(Wrist rehabilitation device)

模態分析(modal analysis)、葉片盤(bladed disk)、多載荷改造(multi-load reformation)、局部剛度(localized stiffness)

橢球擬合(Ellipsoid fitting)、感測器融合(Sensor fusion)、慣性感測元件(Inertial measurement unit)、互補濾波器(Complementary filter)、無跡卡爾曼濾波器(Unscented Kalman filter)、狀態誤差卡爾曼濾波器(Error state Kalman filter)、艾倫方差(Allan variance)、李代數(Lie algebra)

全驅動機構(Fully-acutation)、欠驅動機構(under-actuation)、擬人型夾爪(anthropormorphic robotic hand)、動態靜力分析(kinetostatic analysis)、手眼校正(hand-eye calibration)、視覺伺服控制(vision servo control)、點雲配對(point cloud registration)、壓力感測器(tactile sensor)、支援向量機(support vector machine)、影像物件辨識(image object detection)、隨機堆疊料籃夾取(random bin picking)、基因演算法(genetic algorithm)、逆向運動學(inverse kinematics)

磁力研磨(magnetic abrasive finishing)、磨粒流(abrasive flow finishing)、磁性磨粒(abrasive slurry)、磁流變液(magnetorheological finishing)、磁流變拋光(magnetorheological fluid)、研磨(grinding)、拋光(finishing)、磨漿(polishing)、蕭氏硬度計(shore hardness)、永久磁鐵(durometer)、磁場開關(permanent magnet)

連續被動式運動(Continuous passive motion)、外骨骼肌器人(Exoskeleton robot)、線驅動(Cable-driven)

擬人化機械手指(anthropomorphic robotic finger)、欠驅動機構(underactuated mechanism)、仿人運動(natural motion)、自適應抓取(self-adaptive grasping)、可堆疊連桿系統(stackable linkage system)、氣壓驅動(pneumatic)

欠驅動自適應結構(Underactuated Adaptive Structure)、快拆式手指(Rapid-Changeable Finger)、高度可調吸附裝置(Height-Adjustable Suction System)

振動控制(Vibration control)、主動抑振夾具(Active fixture)、機械手臂去毛邊(Robotic deburring)

無力規力量控制(Force-sensorless control)、雜訊估測器(Disturbance Observer (DOB))、反應力估測器(Reaction Force Observer (RFOB))、機械手臂(Robotic arm)、去毛邊(Deburring)

三維毛邊辨別(3D Burrs Identification)、切削工件(Cutting Parts)、不規則形狀(Irregular Shape)

油壓機械手臂(hydraulic manipulator)、行動載具(vehicle)、電動掃街車(street sweeper)

磁流變液(Magnetorheological fluid)、離合器(clutch)、失效保護機制(fail-safe mechanism)

數據中心伺服系統(Data Center server system)、硬碟(Hard Disk Drives (HDDs))、振動(vibration)、噪音(noise)、共振(resonance)、決策樹(Decision Tree)、類神經(Artificial Neural Network)

機械硬碟(HDD)、伺服器(Server)、振動控制(Vibration control)、壓電效應(Piezoelectricity)、磁流變液(MRF)

介電濕潤(Electrowetting on dielectric)、液態機器人(Liquid Robot)、指叉電極(Finger electrode)、液滴形狀改變(Droplet shape change)

韋根效應(Wiegand effect)、韋根感測器(Wiegand sensor)、參考原點(Reference mark)

工具狀態監控(Tool Condition Monitoring)、深度神經網路(Deep Neural Network)、卷積神經網路(Convolutional Neural Network)

類人形機器人(Humanoid robots)、碰撞偵測(Collision avoidance)、人機互動(Human-robot interaction (HRI))、實時系統(Real-time systems)、機械手臂(Manipulators)

韋根感測器(Wiegand sensor)、韋根效應(Wiegand effect)、巴克豪森效應(Barkhausen effect)

智慧製造(Smart manufacturing)、磁性測量系統(Magnetic scale)、滾輪整平(Roller leveling)、彈塑性彎曲(Elastoplastic bending)、混合模型(Hybrid modeling)

振動抑制(deburring with robotic arm)、機械手臂加工(robot manufacturing)、機械手臂去毛邊任務(robotic physical modeling)、機械手臂物理建模(vibration resistance)

手眼校正(Hand-eye Calibration)、立體視覺系統(Stereo Vision System)、毛邊檢測(Burr Detection)

觸覺感知(Tactile sensing)、磁力式力量感測器(Magnetic type tactile sensor)、機器人(Robot)

類人型機械臂(Humanoid Robotic Arm)、逆向解析解(Analytical Inverse Kinematics)、碰撞偵測(Collision Detection)

流固耦合(Vortex induced vibrations)、流致振動(Flow induced vibrations)、渦漩誘發振動(Fluid-structure interaction)、撓性懸臂樑(Cantilever flexible beam)、壓電獵能器(Particle image velocimetry)、質點影像測速(Computational fluid dynamics)、計算流體力學(Computational structural dynamics)、計算固體力學(Piezoelectric energy harvester)、可再生能源(Renewable energy)

七軸機械手臂(7 DOF robotic arm)、逆向運動學(inverse kinematics)、仿人姿勢(human-like postures)、機器學習(machine learning)

數位影像相依性(Digital Image Correlation)、形狀描述子(Shape Descriptor)、壓縮感知(Compressed Sensing)、操作模態分析(Operational Modal Analysis)、結構健康監測(Structural Health Monitoring)

絕對位置(Absolute position)、磁阻感測器(Magnetoresistive sensor)、回授裝置(Feedback device)、磁場分析(Magnetic field analysis)

外骨骼機器人(Exoskeletal robots)、手部中風復健(Hand rehabilitation after stroke)、拉格朗制方程式(Euler-Lagrange method)、鏡像治療(Mirror therapy)、肌肉張力(Spasticity)

結構修改(Structural modification)、逆動態分析(Inverse dynamic analysis)、扭轉位移響應測量(Torsional receptance measurement)、位移響應法(Receptance method)、齒輪轉子軸承系統(Geared rotor-bearing system)、位移響應耦合法(Receptance coupling method)

旋轉磁性編碼器(Rotary magnetic encoder)、永久磁鐵(Permanent magnet)、主軸偏擺(Spindle yaw)

線性位置量測系統(notch filter)、訊號處理(interpolation)

近場感測器(Eye-in-hand)、自適應夾爪(Adaptive Gripper)、物件辨識與追蹤(Image-based Tracking Control)

類人形機械夾爪(Anthropomorphic gripper)、多指逆向運動學(Multi-finger inverse kinematics)、基因演算法(Genetic algorithm)

磁性編碼器(Magnetic Encoder)、車-橋互制(Vehicle-Bridge Interaction)、量測氣隙(Measuring Gap)、移動負載(Traveling Load)

靜電吸附(Electrostatic deposition process)、粉末鋪層(Layer forming process)、金屬粉末積層製造(Metal-powder additive manufacturing)

韋根傳感器(Wiegand transducer)、獵能(Energy harvesting)、自供電(Self-propelled)

軸向位移(Axial Displacement)、增量式編碼(Incremental Pattern)

復健(rehabilitation)、外骨骼(exoskeleton)、類神經網路(neural-network)

線性位置量測系統(linear measurement system)、訊號處理(signal processing)

可調變剛性(tunable stiffness)、擠壓模式(squeeze mode)、磁流變液(magneto-rheological fluid)

自適應夾爪(Adaptive)

慣性測量單元(Inertial measurement unit)、姿態感測(posture estimation)、動作擷取(motion capture)

智能流體(Intelligent fluid)、剎車(Brake)

錯位編碼(Measuring System)、永磁磁化法(Permanent magnet for manufacturing process)、量測系統(Magnetic patterns)

非均質材料、彈性樑、幾何非線性、電腦視覺、有限元素法、模態分析

電腦視覺(Computer vision)、立體視覺(Stereoscopy)、三維掃描器(3D scanner)、有限元素分析(FEA)、模態分析(Modal Analysis)

三維(3D)列印(3D Printing)、擠出成型技術(Fused Deposition Modelling (FDM))、網格結構紋路(Infill Patterns)

磁性編碼器(Magnetic encoder)、滾輪整平(Roller Leveling)、殘留撓度(Residual deflection)、殘留應力(Residual stress)、彈性力學(Theory of Elastica)

磁性編碼、動態偏轉、位置誤差訊號

碟盤振動、雙極模態、循環對稱結構

磁流變液、夾持、工具機主軸、減振

機械人(Robotic rehabilitation)

EMG、Onset、Fuzzy Logic、Movement Identification

量測系統(Measuring system)、參考標記(Index mark)、永磁磁化法(Permanent magnet for manufacturing process)

外骨骼機器人(Exoskeleton)、掌部復健輔具(Hand rehabilitation device)

外骨骼機器人裝置(Exoskeleton robotic devices)、適應性關節(Compliant joint)、磁流變液(Magneto-rheological fluid)

振動抑制片(sector plates)、共振模態(disk mode)、空氣阻尼(disk's damping)