政府計畫（GRB），建議「依年度遞減排序」，以查看最新的研究方向。
| 畢業學年度 | 論文標題 | 連結 | 學位 | 畢業時長(years) |
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| 關鍵字 | ||||
| 112 | 使用基於分... 使用基於分數的擴散網路以達成精確取放任務 (Precise Pick-and-Place using Score-Based Diffusion Networks) | NTHU | 碩(提早入學) | 無口試日期 |
電腦視覺(Computer Vision)、擴散網路(Diffusion Network)、姿態估計(Pose Estimation)、取放任務(Pick-and-Place)、機械手臂(Robotic Arm)、機器人操縱(Robotic Manipulation) 電腦視覺(... | ||||
| 112 | 基於能量正... 基於能量正規化流的最大熵強化學習 (Maximum Entropy Reinforcement Learning via Energy-Based Normalizing Flow) | NTHU | 碩 | 無口試日期 |
強化學習(Reinforcement Learning)、正規化流(Normalizing Flow) 強化學習(... | ||||
| 112 | 語言引導之... 語言引導之集群機器人圖樣形成與多智能強化學習 (Language-Guided Pattern Formation for Swarm Robotics with Multi-Agent Reinforcement Learning) | NTHU | 碩 | 無口試日期 |
大型語言模型(Large Language Model)、智慧型機器人(Intelligent Robotics)、集群機器人(Swarm Robotics)、強化學習(Reinforcement Learning)、多智能強化學習(Multi-Agent Reinforcement Learning)、圖樣形成(Pattern Formation) 大型語言模... | ||||
| 112 | TAMP:... TAMP: 用於高效部署大型MoE 模型的任務無關合併流程 (TAMP: Task-Agnostic Merging Pipeline for Efficient Deployment of Large MoE Models) | NTHU | 碩 | 無口試日期 |
任務無關(task-agnostic)、專家混合模型(mixture-of-experts)、零樣本語言基準(zero-shot-language-benchmark)、模型合併(model-merging)、模型壓縮(model-compression) 任務無關(... | ||||
| 112 | 基於專家鄰... 基於專家鄰近性獎勵函數的單一示範模仿學習 (Expert Proximity as Surrogate Rewards for Single Demonstration Imitation Learning) | NTHU NDLTD | 碩 | 2.46 |
模仿學習(Imitation Learning)、深度增強式學習(Deep Reinforcement Learning) 模仿學習(... | ||||
| 112 | 基於降噪概... 基於降噪概似計分匹配之條件式資料生成 (Denoising Likelihood Score Matching for Conditional Score-based Data Generation) | NTHU NDLTD | 碩 | 2.07 |
資料生成(Data Generation)、降噪計分匹配(Denoising Score Matching)、條件式資料生成(Conditional Score-based Models) 資料生成(... | ||||
| 111 | 多智能強化... 多智能強化學習中分解價值分布函數之統一框架 (A Unified Framework for Factorizing Distributional Value Functions for Multi-Agent Reinforcement Learning) | NTHU NDLTD | 碩 | 1.93 |
強化學習(Reinforcement Learning) 強化學習(... | ||||
| 111 | 基於特殊歐... 基於特殊歐幾里得三維群之分數擴散模型解決六維物體姿態估計中的模糊性 (Confronting Ambiguity in 6D Object Pose Estimation via Score-Based Diffusion on SE(3)) | NTHU NDLTD | 碩 | 4.85 |
電腦視覺(Computer Vision)、物體姿態估計(Object Pose Estimation)、擴散模型(Diffusion Model)、李群(Lie Group) 電腦視覺(... | ||||
| 111 | 繪圖處理器... 繪圖處理器中重複快取需求之高效共同處理機制 (COLAB: Collaborative and Efficient Processing of Replicated Cache Requests in GPU) | NTHU NDLTD | 碩 | 1.39 |
圖形處理器(Graphics Processing Unit)、快取(Cache) 圖形處理器... | ||||
| 111 | 基於視覺轉... 基於視覺轉換器與注意力監督的視覺里程計 (ViTVO: Vision Transformer based Visual Odometry with Attention Supervision) | NTHU NDLTD | 碩 | 2.35 |
視覺里程計(Visual Odometry)、注意力監督(Attention mechanism)、視覺轉換器(Vision Transformer) 視覺里程計... | ||||
| 111 | 分析並解決... 分析並解決在訓練基於模型的強化式學習架構中遞迴網路的梯度爆炸 (Analyzing and Resolving Gradient Exploding in Training Recurrent Networks for Model-based Reinforcement Learning) | NTHU NDLTD | 碩 | 3.20 |
強化式學習(Reinforcement Learning) 強化式學習... | ||||
| 111 | 超參數最佳... 超參數最佳化分離式光流特徵之速度泛化性與遷移學習加速適應之研究 (Hyper-Parameter Optimization for Speed Generalization and Transfer Learning using Factorized Optical Flow Features) | NTHU NDLTD | 碩(提早入學) | 3.57 |
深度強化學習(Deep Reinforcement Learning)、從模擬到現實(Sim-to-Real)、分離式光流(Factorized Optical Flows)、超參數最佳化(Hyper-Parameter Optimization) 深度強化學... | ||||
| 110 | 主動對抗式... 主動對抗式探索在基於觀察的模仿學習 (Behavior Cloning from Observation using Adversarial Active Exploration) | NTHU NDLTD | 碩 | 4.99 |
強化學習(Behavior Cloning from Observation)、行為模仿(Adversarial Active Exploration) 強化學習(... | ||||
| 110 | 基於單階段... 基於單階段光流預測複數未來物體軌跡之方法 (S2F2: Single-Stage Flow Forecasting for Future Multiple Object Trajectories Prediction) | NTHU NDLTD | 碩 | 1.99 |
光流預測(Multiple trajectory forecasting)、複數未來物體軌跡預測()ptical flow estimation)、機器學習(single-stage forecasting framework)、深度學習(undefined)、物體偵測(undefined)、物體追蹤(undefined) 光流預測(... | ||||
| 110 | 像素預測為... 像素預測為基礎搭配不確定性的視覺里程計 (Pixel-Wise Prediction based Visual Odometry via Uncertainty Estimation) | NTHU NDLTD | 碩 | 2.98 |
視覺里程計(Visual Odometry)、不確定性預測(Uncertainty Estimation)、像素導向預測(Pixel-Wise Predictions) 視覺里程計... | ||||
| 109 | 建構協同巨... 建構協同巨集行動策略集於強化學習代理 (Compose Synergistic Macro Actions for Reinforcement Learning Agents) | NTHU NDLTD | 碩 | 3.01 |
協同作用(Synergism)、巨集行動策略集(Macro Action Ensemble)、強化學習(Reinforcement Learning) 協同作用(... | ||||
| 109 | 基於二維六... 基於二維六方結構且最鄰合規之量子電路映射 (Mapping Nearest Neighbor Compliant Quantum Circuits onto a 2-D Hexagonal Architecture) | NTHU NDLTD | 碩 | 3.90 |
量子電路(Quantum circuit)、最鄰合規(Nearest neighbor compliant)、六方網格(Hexagonal grid)、二維結構(2-D architecture) 量子電路(... | ||||
| 109 | 於可微分網... 於可微分網路架構搜索探討選擇運算之合理性 (Toward a Reasonable Candidate Operation Selection for Differentiable Architecture Search) | NTHU NDLTD | 碩 | 1.27 |
神經網路架構搜索(neural architecture search)、可微分神經網路架構搜索(differentiable architecture search) 神經網路架... | ||||
| 108 | 基於光流產... 基於光流產生內在獎勵的探索方式 (Exploration via Flow-based Intrinsic Rewards) | NTHU NDLTD | 碩 | 1.55 |
增強式學習(Reinforcement Learning)、光流估計(Optical Flow)、探索(Exploration)、好奇心驅使(Curiosity) 增強式學習... | ||||
| 108 | 運用混和式... 運用混和式步數返還值在自助型深度Q網路 (Mixture of Step Returns in Bootstrapped DQN) | NTHU NDLTD | 碩 | 1.99 |
增強式學習(Reinforcement Learngin) 增強式學習... | ||||
| 108 | 分層強化學... 分層強化學習之計算成本意識網路 (Computational Cost-Aware Control Using Hierarchical Reinforcement Learning) | NTHU NDLTD | 碩 | 3.88 |
分層(hierarchical)、強化學習(reinforcement)、成本(cost)、計算(computational)、運算(control) 分層(hi... | ||||
| 108 | 基於光流與... 基於光流與單目相機視覺改良自我運動估測之方法 (Enhancement of Monocular Camera Ego-Motion Estimation via Optical Flow for Visual Odometry) | NTHU NDLTD | 碩 | 3.21 |
視覺里程計(visualodometry)、光流(opticalflow)、單目相機(monocularcamera) 視覺里程計... | ||||
| 108 | 巨集行動策... 巨集行動策略之建構方法 (Construction of Macro Actions for Deep Reinforcement Learning) | NTHU NDLTD | 碩 | 2.13 |
巨集行動(Macro Action)、遺傳演算法(Genetic Algorithm)、深度強化學習(Deep Reinforcement Learning) 巨集行動(... | ||||
| 107 | 深度強化學... 深度強化學習中的多元化驅動探索策略 (Diversity-driven Exploration Strategy for Deep Reinforcement Learning) | NTHU NDLTD | 碩 | 1.33 |
強化學習(Reinforcement learning)、深度學習(Deep learning)、機器學習(Machine learning)、探索(Exploration) 強化學習(... | ||||
| 106 | 可動態調整... 可動態調整影片語義分割網路 (Dynamic Vedio Segmentation Network) | NTHU NDLTD | 碩 | 0.92 |
電腦視覺(Computer Vision)、深度學習(Deep Learning)、語意分割(Machine Learning)、機器學習(Semantic Segmentation) 電腦視覺(... | ||||
| 106 | 運用於圖像... 運用於圖像語意分割的決策神經網路之高效率邊緣計算 (A decision network design for efficient semantic segmentation computation in edge computing) | NTHU NDLTD | 碩 | 2.58 |
語意分割(semantic segmentation)、深度學習(deep learning)、邊際運算(edge computing) 語意分割(... |