無人機避障演算法 (UAV obstacle avoidance algorithm)、光流估算深度 (optical flow depth estimation)、Gazebo模擬 (Gazebo simulation)、資源有限平台 (resource-constrained platform)、樹林環境穿越(forest environment traversal)

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光流 (optical flow)、演算法 (algorithm)、輕量 (lightweight)、稠密光流 (dense optical flow)、微分類別(differential approach)

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神经回路(Neural Circuits)、神經形態運算(Neruomorphic computing)、研究了分叉(Dynamical Systems)、動態系統(Bifurcations)、靈活性(Flexiblity)

蕈狀體(mushroom body)、花萼體(calyx)、投射神經元(projection neuron)、氣味反應差異(diverse odor responses)、個體差異(individual difference)

螢光圖像(Connectomics)、U-Net(Fluorescence Image)、YOLO(U-Net)、連接組學(YOLO)、圖像分割(Image Segmentation)、解剖分析(Anatomical Analysis)

神經形態學(Neuromorphology)、樹突計算(Dendritic computation)、斯特拉勒數(Horton-Strahler order)、果蠅神經影像(FlyCircuit)

果蠅(Computational neuron networks)、中央複合體(Drosophila)、神經網路模型(central complex)、頭部轉向(global inhibition)

光流(optical flow)、生物啟發應用(bio-inspired applications)、運動偵測(motion detection)、自我運動(self motion)

神經網路(Neural network)、非線性系統(Nonlinear system)、邏輯閘(Logic gate)、神經型態晶片(Neuromorphic chip)

仿神經工程(neuromorphic engineering)、自動控制(autonomous control)、自走車(unmanned ground vehicle)、深度估計(depth estimation)、脈衝神經網路(spiking neural network)

仿神經運算(Neuromorphic computing)、機器學習(Machine learning)、神經網路量化(network quantization)

觸角葉(Antennal Lobe)、影像分割(image segmentation)、Unet(Unet)

仿神經工程(neuromorphic engineering)、吸引子(attractor)、自動控制(autonomous control)、導航(navigation)、自走車(unmanned ground vehicle)、無人機(unmanned aerial vehicle)、脈衝神經網路(spiking neural network)

選擇性(selectivity)、吸引子網路(attractor model)、決策(decision making)、位能井(energy landscape)

布裡丹典範(Buridan's paradigm)、黑腹果蠅(fruit fly Drosophila melanogaster)、視覺引導行為(visual guidance behavior)、視覺趨向(visual approach)、視覺聚焦(visual fixation)、補償向性(menotaxis)、趨光性為(photopic behavior)、邊緣偏好(boundary preference)、中央複合體(central complex)、橢球體(ellipsoid body)、前腦橋(protocerebral bridgh)、空間定位工作記憶(spatial orientation working memory)、EIP神經元(EIP neuron)、PEI神經元(PEI neuron)、PEN神經元(PEN neuron)、EIP環神經元(EIP-ring neurons)、C環神經元(C-ring neurons)、P環神經元(P-ring neurons)、C環迴路(C circuit)、P環迴路(P circuit)、穩定與更新(stabilizing and updating)

果蠅(Drosophila)、連結(connection)、接觸點(contaact point)、極性(polarity)、骨架(skeleton)、中央複合體(central complex)

天線體(antennal lobe)、區域神經元(local neurons)、神經網路模型(neural network model)、嗅覺(olfactory)

內在模型(Internal model)、果蠅(Drosophila)、橢圓體(Ellipsoid Body)、中央複合體(Central Complex)、差錯偵測(Mismatch detection)、預測編碼(Predictive coding)、計算神經模型(Computational neuroscience model)

中央複合體(central complex)、空間方向記憶(spatial orientation memory)、神經網路模型(neural circuit model)、環形吸引子(ring attractor)、昆蟲導航(insect navigation)

計算神經科學(Computational neuroscience)、教學軟體(Educational software)、使用者界面(Graphical user interface(GUI))、WinForm(WinForm)、關聯性記憶(Associative memory)

光流(optical flow)、移動偵測(motion detecton)、Gabor濾波器(Gabor filter)

果蠅(Drosophila)、全腦模型(Whole brain model)、神經突觸平衡(synaptic balance)、訊號傳遞(signal propagation)、大腦穩定態(brain stability)

果蠅(Drosophila)、觸角葉(machine learning)、嗅小球(image segmentation)、影像分割(algorithms)、機器學習(U-Net)、演算法(brain image)、嗅覺系統(antennal lobe)

基因演算法(genetic algorithm)、神經網路(neural network)、最佳化(optimization)、演化(evolution)、模擬(modeling)、神經行為學(neuroethology)

果蠅光髓質(drosophila)、局部神經元(optic medulla)

計算神經科學(computational neuroscience)、神經行為學(neuroethology)、飢餓肽(ghrelin)、神經迴路(neural circuit)、神經模擬(neural simulation)、決策(decision making)

果蠅(Buridan's paradigm)、短期記憶(undefined)、LED 螢幕(undefined)、行為實驗(undefined)

空間記憶(spatial memory)、方位記憶(orientation memory)、工作記憶(working memory)、吸引子網路(attractor networks)、復發網路(recurrent networks)、果蠅(drosophila)、橢圓體(ellipsoid body)、前腦橋(protocerebral bridge)、中央複合體(central complex)

果蠅(Drosophila)、中央複合體(central complex)、神經網路(neural network)、資訊傳遞(information propagation)