機器人平面行走(robot planar walking)、任意步幅(arbitrary stride length)、任意轉彎角度(arbitrary turning angle)、運動學動力學混成控制(hybrid kinematic-dynamic control)

深度強化學習(Deep Reinforcement Learning)、建設性擴展網路(Constructive Expansion Network)、導航避障(Navigation and Obstacle Avoidance)、社交斥力模型(Social Force Model)

串並聯式雙足機器人(Serial-Parallel Mechanism Bipedal Robot)、自適應致動器(Proprioceptive Actuator)、角動量線性倒單擺模型(Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model)

六軸並聯式機器手(6-DOF Parallel Robot)、遙控操作(Teleoperation)、脊椎減壓手術(Spinal Decompression Surgery)、蛋殼研磨(Eggshell Grinding)、表面擬合(Surface Approximation)、力量位置混成控制(Hybrid Force-Position Control)

輪式倒單擺機器人(Wheeled Inverted Pendulum Robot)、閉迴路系統鑑別(Closed-Loop System Identification)、平衡控制(Balance Control)、感測融合(Sensor Fusion)

電動車(electric vehicle)、自動駕駛(autonomous driving)、學生方程式(student formula)、電子動力轉向(electric power steering)、回充剎車(regenerative braking)、四輪獨立驅動(four-wheel independent drive)、熱管理(thermal management)

雙足機器人(Bipedal robot)、蹺蹺板平衡問題(Seesaw balancing problem)、力敏電阻(Force-sensitive resistor)、地面反作用力(Ground reaction force)

四輪獨立驅動(Four-wheel Drive (4WD))、車輛模型建構(Vehicle Model Construction)、自動駕駛(Autonomous Driving System)、模型預測控制(Model Predictive Control (MPC))、隨機最佳化控制(Stochastic Optimization)、扭力引導系統(Torque Vectoring)、卡爾曼濾波器(Kalman Filter)、即時時定位與地圖建構(Simultaneous Localization and Mapping (SLAM))

深度強化學習(deep reinforcement learning)、群組機器人系統(multi-agent system)、廣義地圖環境(generalized map environment)、虛擬機器人(virtual robot placement strategy)、避障導航(navigation)

模型預測控制(Model predictive control)、平行運算(parallel computing)、自駕自行車(self driving bicycle)、路徑規劃(path planning)、避障(object avoidance)

六軸並聯式機器手(6-DOF parallel robot)、導航(disturbance observer)、干擾觀察器(pose positioning control)、姿態定位控制(anti-windup)、抗積分飽和(Selection Matrix)、位置/力量混成控制(hybrid position/force control)

機械手臂(Robotic arm)、路徑規劃(Path planning)、碰撞偵測(Collision detection)、軌跡最佳化(Trajectory optimization)

雙足機器人(Bipedal robot)、雙質量倒單擺(Dual-mass inverted pendulum model)、零力矩點(Zero moment point)、深度強化學習(Deep reinforcement learning)、行走軌跡規劃(Walking pattern planning)

深度強化學習(deep reinforcement learning)、多機器人系統(multi-robot systems)、社交導航(social navigation)、避障(obstacle avoidance)、軌跡規劃(nonholonomic constraints)、追蹤控制(trajectory planning)、擴展式卡曼濾波器(tracking control)

四輪獨立驅動(All-wheel Drive (AWD))、自動駕駛(Autonomous Driving System (ADS))、模型預估控制(Model Predictive Control (MPC))、隨機最佳化控制(Stochastic Optimization)、卡爾曼濾波器(Kalman Filter)、同步定位與地圖建置(Simultaneous Localization and Mapping (SLAM))、扭力引導系統(Torque Vectoring)、圖形處理器(GPU)、平行運算(Parallel Computing)

液靜壓軸承(hydrostatic bearing)、油膜厚度控制(oil film thickness control)、閉迴路系統鑑別(closed-loop system identification)、解耦控制(decoupling control)

雙足機器人(Bipedal Robot)、雙質量倒單擺(Dual-Mass Inverted Pendulum model)、串聯彈性致動器(Series Elastic Actuator)、零力矩點(Zero Moment Point)、行走軌跡規劃(Walking Pattern Planning)

感測融合(Sensor fusion)、自駕自行車導航(Self-driving bicycle navigation)、路徑追蹤(Path-following)、倒單擺車輪(Inverted pendulum wheel)

感測融合(sensor fusion)、強健平衡控制(robust balancing control)、質心位置控制(centroid control)、側傾控制(roll control)

四輪獨立驅動(Four-wheel independent drive)、自動駕駛(Autonomous vehicle)、隨機最佳化控制(Stochastic optimization)、模型預測控制(Model predictive control)、圖形處理器(Graphic processor unit)、平行運算(Parallel computation)

深度強化學習(deep reinforcement learning)、地圖導航(map navigation)、避障(collision avoidance)、非完整約束(nonholonomic constraint)

雙足機器人(Biped Robot)、雙質量倒單擺(double masses inverted pendulum)、串聯彈性致動器(series elastic actuator)、力矩控制(torque control)、零力矩點(ZMP)、行走軌跡規劃(walking trajectory planning)

自適應夾爪(Adaptive gripper)、欠制動(Under-actuated)、肌腱驅動(Tendon-driven)、深度學習(Deep learning)、形心估測(Centroid estimation)、姿態估測(Orientation estimation)

磁浮軸承(Magnetic bearing)、閉迴路系統鑑別(Closed-loop system identification)、參數化模型(Parametric mode)、自適應參數演算法(Parameter adaptive algorithm)

同步弦波(Synchronized Sine Wave)、轉移函數矩陣(Sensitivity Transfer Function Matrix)、牛頓法(Newton Method)

深度學習(Deep learning)、機械手臂(Robot arm)、欠制動自適應性夾爪(Under-actuated adaptive gripper)、立體影像(Stereo image)

輪式倒單擺載具(wheeled-inverted-pendulum vehicle)、積分控制(control with integral action)、插值控制器(interpolating controller)、防滑控制(anti-slip control)、姿態估測(attitude estimation)

機器學習(machine learning)、強化學習(reinforcement learning)、深度學習(deep learning)、路徑規劃(trajectory planning)、優先度(priority)

四連桿(Four-bar linkage)、最佳化(Optimization)、基因演算法(Differential Evolution)、肌電訊號(Electromyography)

雙足機器人(biped robot)、串聯彈性致動器(series elastic actuator)、重心自適應控制器(torque control)、雙滑車模型(trajectory planning)、行走軌跡規劃(reinforcement learning)、增強式學習(undefined)

腳踏車動態(Bicycle dynamic)、參數變異(Parameter variation)、平衡控制(Balancing control)、軌跡追蹤(Trajectory tracking)

管線檢測機器人動態(dynamics of pipeline robot)、螺旋軌跡控制(stability analysis)、穩定性分析(force analysis)、力學分析(spiral trajectory control)

機器學習(machine learning)、深度Q網絡(Deep Q Network)、機械手臂(robotic arm)、欠制動自適應性夾爪(underactuated adaptive gripper)

感測器融合(sensor fusion)、姿態估測(attitude estimation)、卡曼濾波器(Kalman filter)、特徵點偵測(feature point detection)、延伸型卡曼濾波器定位(EKF localization)

雙足機器人(bipedal robot)、重心自適應控制器(center of gravity estimation)、串聯彈性致動器(serial elastic actuator)、力矩控制(torque control)

影像辨識(image recognition)、立體視覺(stereo vision)、機械手臂(robot arm)、伺服控制(servo control)

永磁同步馬達(Permanent Magnet Synchronous Motor)、電動輪椅(Electric Wheelchair)、速度控制(Speed Control)、向量控制(Vector control)

腳踏車動態(dynamics of the bicycle)、平衡控制(balance control)、重心估測(center of gravity estimation)

倒單擺車(WIP)、訊號融合(Sensor Fusion)、重心估測(COG Esitimation)、防滑控制(Anti-slip Control)、無線訊號採集(Wireless Sensor)、訊號處理(Sensor Signal Processing)

管線機器人(Pipeline robot)、螺旋路徑(Spiral movement)、姿態控制(Attitude control)

倒單擺模型(inverted pendulum model)、獨輪電動車(unicycle)、平衡控制器(LMI)、強健控制(robust control)

ZTC(零力矩控制演算法)(Zero Torque Control)、機器人行走(Walking Robot)、倒單擺動態控制(Inverted Pendulum Control)、機器人穩定性控制(Stability Control)、慣性感測器(IMU)(Inertial Measurement Unit)

切換式磁阻馬達(Switched Reluctance Motor)、磁通鏈估測法(Flux Estimation)、偵測電流峰值(Current Peak Detection)

電動輔助自行車(power-assist bicycles)、電動輔助輪椅(power-assist wheelchairs)、感測器融合(sensor fusion)、姿態估測(attitude estimation)、打滑偵測(slip detection)

切換式磁阻馬達(Switched Reluctance Motor)、無感測控制(Sensorloss Control)、輸入線性化(Input State Linearization)

平衡控制(Balance Control)、腳踏車動態(dynamic of the bicycle)、陀螺儀效應(effect of the gyroscop)

平衡控制、機器人、腳踏車、逆向運動學

一體式啟動馬達發電機(Integrated Starter Generator)、永磁同步馬達(Permanent-Magnet Synchronous Machine)、電壓角度控制(DC-link voltage control)、直流鏈電壓控制(Voltage phase angle control)、狀態回授控制(State feedback control with integral action)、LQR控制器(Linear Quadratic Regular)

動態模型(Dynamic Modeling)、行動機器人(Mobile Robots)、電動車(Electric vehicle)、Lagrange方程式(Lagrange formulation)、線性模型(Linearized model)、狀態迴授控制(State-feedback control)

Unicycle、Lagrange formulation、Dynamic analysis、Steering mechanism、Design optimization

欠致動、雙足機器人、人類行走步態

單足機器人(one-legged robot)、跳躍(hopping)、欠致動(under-actuated)

永磁同步馬達、六步方波驅動、空間向量調變、回充煞車、力矩漣波

滑模控制(Sliding mode control)、氣動馬達(Air motor)、馬達模型(Motor modeling)、轉速控制(Speed control)