強化學習(reinforcement learning)、技能發現(skill discovery)、機器人控制(robot control)

深度學習(Deep Learning)、運動學(Kinematics)、姿態控制(Posture Control)、表徵學習(Representation Learning)

資料驅動(data driven)、資料收集(data collection)、資料生成(data generation)、逆運動學(inverse kinematics)、誤差改良(error improvement)、機率選擇逆運動學模型(probabilistic selective inverse kinematic)

強化學習(Reinforcement learning)、無監督技能發現(unsupervised skill discovery)、後繼特徵(successor features)、技能多樣性(skill diversity)、噪聲對比估計(noise contrastive estimation)、快速任務推斷(fast task inference)

強化學習(reinforcement learning)、關鍵點(keypoint)、機器人控制(robot control)

深度學習(deep learning)、自監督式學習(self-supervised learning)、運動規劃(motion planning)、逆運動學(inverse kinematics)、強化學習(reinforcement learning)、冗餘自由度機械手臂(redundant robotic manipulators)

強化學習(Reinforcement learning)、多臂吃角子老虎機(Multi-armed bandit)

多智能體系統(multi-agent system)、課程學習(curriculum learning)、強化學習(reinforcement learning)、稀疏獎勵(sparse reward)

強化學習(Reinforcement Learning)、機器人控制(Robot control)、基於畫面的強化學習(Image-based Reinforcement Learning)

強化學習(Reinforcement Learning)、機器人運動規劃(Robotic Motion Planning)、多樣化(Diversity)

可變電阻式記憶體(ReRAM)、編譯器(Compiler)、參數壓縮(Weight compression)

機器手臂(robotic arm)、動作模仿(motion imitation)、迭代(iterative)、加速(accelerate)、查找表(look-up table)

數值解逆運動學(numerical inverse kinematics)、迭代(iterative)、加速(accelerate)、查找表(look-up table)

對比學習(Contrastive Learnig)、動作分割(Action Segmentation)

編譯器(Compiler)、深度學習(Deep learning)、異質平台(Heterogeneous platform)、平行計算(Parallel computing)

機器學習(machine learning)、強化學習(reinforcement learning)、獎勵設計(reward design)、獎勵塑形(reward shaping)、機器人控制(robotic control)

元學習(Meta-Learning)、模仿學習(Imitation Learning)、單樣本學習(One Shot Learning)、機器人控制(Robot Control)

回放攻擊(Replay spoofing)、自動語者驗證(Automatic speaker verification)、常數Q倒頻譜係數 (CQCC)(Constant Q Cepstral Coefficients (CQCC))、梅爾倒頻譜係數 (MFCC)(Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCC))、經驗模態分解 (EMD)(Empirical mode decomposition (EMD))、ASVspoof 2019(ASVspoof 2019)

逆運動學(inverse kinematics)、神經網路(neural network)、機械手臂(robotic arm)

卷積(convolution)、神經網路(neural network)、加速(speed up)、分支(branch)、早期退出(early exit)、預測器(predictor)

機器人控制(Robotic control)、單一神經網路模型(Single neural network model)、多個神經網路模型(Multiple neural network models)

模擬(Emulation)、嵌入式系統(embedded system)、異質多核(heterogeneous multicore)

人體姿態估計(Human pose estimation)、手部姿態(Hand pose)、現實差距(Reality gap)、遮蔽(Occlusion)

目標條件模仿學習(Goal-Conditioned Imitation Learning)、泛化(Generalization)

機器學習(Machine learning)、端到端學習模型(End-to-end neural network)、目標偵測(Inverse kinematics)、逆運動學(Robot tasking)、軌跡規劃(Object recognition)

智慧型手機(Smartphone)、使用者為中心(User-centered)、情境感知(Context-aware)、省電(Power saving)

虛擬教練(Virtual Coach)、動作評估(Motion Evaluation)、低成本穿戴式裝置(Low Cost Wearable Device)、指導回饋(Guidance Feedback)、棒壘球打擊(Baseball/Softball Batting)

物件偵測(Object detection)、物件追蹤(Object tracking)、深度學習(Deep Learning)、自動駕駛(Autonomous driving)、影片標註(Video labeling)

情境感知(Context-aware)、增強式學習(Reinforcement Learning)、個別使用者優化(User-specific)、手機耗能管理(Power Management for Smartphones)

異質多核心(emulation)、模擬(embedded)、嵌入式(heterogeneous)

半自動標註(semi-automatic)、行車紀錄器影片(annotation)

智慧型手機(Smartphone)、使用者互動(User-behavior)、頻率調整(DVFS)、省電(Frequency scaling)

情境感知(Context-aware)、手機工作負載(Smartphone workload)、預測模型(Predictive model)、機器學習(Machine learning)

物聯網(IoT)、終端裝置(end device)、多粒度(Mulit-Granular)、環境建模(Environment-Modeling)、模擬(Simulation)

軌跡驅動晶片模擬(Trace-driven simulation)、興趣區間(Region of interest)

智慧型手機(Smartphone)、使用者滿意度(User satisfaction)、頻率調整(DVFS)、省電(Frequency Scaling)

晶片網路(Network-on-Chip)、異質系統(multiprocessor interconnection network)

安卓服務框架(Android service)、線上機器學習(online machine learning)、移動式計算(mobile computing)、情境感知計算(context-aware computing)、平台開發(platform development)

異質多核心架構(HSA)、模擬器(Heterogeneous)、軌跡(NOC)、NOC軌跡模擬器(Trace-Driven Simulator)

時間估算(Timing Estimation)、功能仿真器(Functional Emulator)、動態二進制轉譯(Dynamic Binary Translation)

執行軌跡追蹤(Trace generation)、Android Binder IPC(execution traces)、Android 應用程式(Android Binder IPC)

HSA(HSA)、異質架構(SVM)、記憶體共享(Multiple Computing Devices)、模擬器(Emulator)、平行化運算(Parallel Computing)

城市計算(Urban computing)、行動感測(mobile sensing)、路徑預測(route prediction)、機器學習(machine learning)、預測模型推衍(derivative prediction model)

Wireless Body Area Network、WBAN、Rehabilitation、Wearable

GPS 感測器(GPS sensor)、省電(Power-Efficient)、GPS 軌跡點壓縮(GPS compression)、GPS 應用程式(GPS-enabled mobile applications)

晶片網路(NOC)、軌跡驅動模擬(trace-driven)、全系統模擬(full system)

晶片系統網路(NOC)、軌跡模擬(Trace-driven)、異質系統(HSA)、通用性圖形處理器(GPGPU)

逆向工程(Reverse Engineering)、平行程式(Parallel Program)、執行軌跡(Execution Trace)

情境感測(Context-aware)、框架(Framework)、省電(Power-saving)、智慧型手機(smartphone)

軌跡式模擬(Trace based simulation)、設計(Design)、效能(Performance)、晶片網路(on-chip networks)

情境感測(context-aware)、智慧型手機(smartphone)、省電(power saving)、排程預測(schedule prediction)

情境感知(Context sensing)、行動式計算(mobile computing)、省電系統(energy conservation)、最佳化演算法(performance optimization)、感測器排程(scheduling)

馬拉松虛擬教練

通用圖形處理器(GPGPU)、晶片網路(Network-On-Chip)、動態頻率調整(Dynamic Frequency Scaling)

GPS(GPS)、省電(Power-Efficient)、過濾(Filtering)、演算法(undefined)

晶片網路(Network-on-chip)、記憶體存取(Memory Access)