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清大研究所畢業論文與畢業時長統計

陳榮順(博: 7.04 years、碩: 2.05 years)

政府計畫(GRB),建議「依年度遞減排序」,以查看最新的研究方向。

畢業學年度論文標題連結學位畢業時長(years)
關鍵字
112
以多用途柔...
以多用途柔性夾爪實現馬拉巴栗自動種植多模組系統 (Automated Multi-Modules Planting System for Malabar Chestnut Based on Universal Gripper)
NTHU
NDLTD
碩(外籍生)2.11
馬拉巴栗自動種植(Automated Planting of Malabar Chestnut)、多模組系統(Multi-Module System)、即時物件偵測(Real-Time Object Detection)、多用途柔性夾爪(Universal Gripper)、機器人作業系統(Robot Operating System)
馬拉巴栗自...
111
基於深度循...
基於深度循環強化學習之多機器人任務分配系統 (Task Allocation System for Multiple Robots Based on Deep Recurrent Reinforcement Learning)
NTHU
NDLTD
1.99
多機器人任務分配(Multi-Robot Task Allocation)、深度循環強化學習(Deep Recurrent Reinforcement Learning)、自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot)、車輛路徑問題(Vehicle Routing Problem)、機器人作業系統(Robot Operating System)
多機器人任...
111
結合物件偵...
結合物件偵測、取物姿態估測以及夾取力量補償之六軸機械手臂取放系統 (Integration of Object Detection, Grasp Pose Estimation and Gripping Force Compensation for a Six-DoF Robotic Arm Pick-and-Place System)
NTHU
NDLTD
1.99
機械手臂(Robotic Arm)、物件偵測(Object Detection)、取物姿態(Grasp Pose)、PointNet++(PointNet++)、壓力感測器(Force Sensing Resistor)
機械手臂(...
111
應用深度學...
應用深度學習於機櫃伺服器熱回流之散熱與節能控制系統 (Applying Deep Learning to Cooling and Energy-Saving Control System for Server Rack Heat Recirculation)
NTHU
NDLTD
碩(外籍生)1.99
機櫃散熱(Server Rack Cooling)、熱回流(Heat Recirculation)、熱點(Hotspots)、深度學習(Recurrent Neural Network)、入口溫度預測(Temperature Prediction)、循環風扇控制(Proactive Control of Active Fan)
機櫃散熱(...
111
應用紅外線...
應用紅外線熱影像於機櫃伺服器熱點偵測與追蹤系統 (Hot Spot Detection and Tracking System for Rack Servers Based on Infrared Thermal Imaging)
NTHU
NDLTD
1.99
紅外線熱影像(Infrared Thermal Imaging)、伺服器散熱(Server Cooling)、熱回流(Hot Air Recirculation)、物件辨識(Object Detection)、卡爾曼濾波器(Kalman Filter)、實時多物件追蹤(Real-time Multi-Object Tracking)
紅外線熱影...
111
基於權重機...
基於權重機制與演化策略實現伺服器多風扇控制系統節能優化 (Energy-Saving Optimization of Server Multi-Fan Control System Based on Weighting Mechanism and Evolution Strategy)
NTHU
NDLTD
1.99
非同步多風扇控制系統(Multi-fan Control System with Asynchronously Fan Weightings)、伺服器散熱控制(Server Thermal Control)、節能優化(Energy-Saving Optimization)、權重機制(Weighting Mechanism)、演化策略(Evolutionary Strategy)
非同步多風...
111
應用深度學...
應用深度學習及影像拼接於溫室蝴蝶蘭苗株之盤點系統 (Inventory System for Orchid Seedlings in Greenhouse Using Deep Learning and Image Stitching)
NTHU
NDLTD
1.97
蝴蝶蘭苗株自動盤點(Automatic Inventory of Orchid Seedlings)、影像拼接(Image Stitching)、物件辨識(Object Detection)、無人機(UAV)
蝴蝶蘭苗株...
111
基於無損卡...
基於無損卡爾曼濾波器之導航系統於火箭軟著陸的應用研究 (Development of an Unscented Kalman Filter Based Navigation System for Rocket Soft Landing Application)
NTHU
NDLTD
1.87
導引導航導控系統(Guidance, navigation, and control (GNC))、慣性導航系統(Inertial navigation system (INS))、垂直起飛降落(Vertical take-off vertical landing (VTVL))、無損卡爾曼濾波器(Square-root unscented Kalman filter (SR-UKF))
導引導航導...
111
基於深度強...
基於深度強化學習之多機器人合作任務分配系統 (Multi-Robot Cooperative Task Allocation System Based on Deep Reinforcement Learning)
NTHU
NDLTD
2.04
多機器人系統(Multi-robot system)、深度強化學習(Deep reinforcement learning)、機器人作業系統(ROS)、相機位置估測(Camera pose estimation)
多機器人系...
111
動態環境下...
動態環境下多機器人即時定位及避障系統 (Real-Time Localization and Obstacle Avoidance for Multi-Robot Systems in Dynamic Environment)
NTHU
NDLTD
2.04
多機器人系統(Multi-Robot System)、定位及避障(Localization and Obstacle Avoidance)、導航(Navigation)、機器人作業系統(Robot Operating System)、自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot)
多機器人系...
110
複合式環境...
複合式環境中基於任務導向之移動機器人路徑搜索及運動規劃 (Task-Oriented Route Searching and Motion Coordination for Mobile Robots in Composite Environments)
NTHU
NDLTD
5.00
多機器人(Multi-robot)、任務分配(Task Allocation)、路徑搜索(Route Searching)、運動規劃(Motion Coordination)、避障(Obstacle Avoidance)
多機器人(...
110
應用機器視...
應用機器視覺於蝴蝶蘭盆苗葉片長度辨識 (Leaf Length Estimation of Orchid Seedlings Using Machine Vision)
NTHU
NDLTD
1.99
蘭花盆苗生長監控(Orchid Plant Growth Monitoring)、機器視覺(Rose Curve Equation)、玫瑰曲線方程式(Depth Image)、深度影像(Machine Vision)
蘭花盆苗生...
110
應用深度學...
應用深度學習及機器視覺於蘭花表型辨識系統 (Orchid Phenotype Detecting System Using Deep Learning Algorithm and Machine Vision)
NTHU
NDLTD
1.99
物件辨識(Object detection)、機器視覺(Machine vision)、時間序列分類(Time series forest classifier)、雙目視覺(Binocular vision)
物件辨識(...
110
基於多物件...
基於多物件追蹤與龍門機器人實現個體差異化自動澆灌系統 (Automated Customized Watering System Based on the Multiple Object Tracking and the Gantry Robot)
NTHU
NDLTD
1.99
智慧農業(Smart Agriculture)、精準澆灌(Precise watering)、物件偵測(Object detection)、多物件追蹤(Multiple Object tracking)、LoRa(ROS)、機器人作業系統(LoRa)
智慧農業(...
110
高度可靠的...
高度可靠的整合式電池與電機控制系統架構 (A Highly Reliable Integrated Battery Management and Motor Control System Architecture)
NTHU
NDLTD
8.95
功能安全(Functional Safety)、資訊安全(Information Security)、容錯控制(Fault-tolerant)、車輛電池管理系統(Battery Management System)、車輛電機控制器(Motor Controller)
功能安全(...
110
溫室用龍門...
溫室用龍門型澆水機器人研究 (A Research of Watering Gantry Robot in Greenhouse)
NTHU
NDLTD
2.56
龍門機器人(Gantry robot)、灌溉系統(Irrigation system)、智慧農業(Smart farming)、姿態估測(Pose estimation)、路徑規劃(Path planning)、機器人作業系統(Robot operating system)
龍門機器人...
109
應用深度學...
應用深度學習於機櫃伺服器散熱之分析、優化與控制系統設計 (Server Rack System Airflow Analysis, optimization and control system design Based on Deep Learning)
NTHU
NDLTD
2.08
機櫃散熱控制(Heat control of server rack)、資料中心(Data center)、預測控制(Proactive control)、溫度預測(Temperature prediction)、循環神經網路(Recurrent neural network)
機櫃散熱控...
109
應用深度學...
應用深度學習演算法於伺服器PCIE之溫度解耦合控制系統 (Server PCIE Temperature Decoupling Control System Applied on Deep Learning Algorithm)
NTHU
NDLTD
2.08
伺服器散熱控制(Server Heat Dissipation Control)、風扇分組控制(Grouped Fan Control)、多特徵時序預測模型(Multi-feature Time Series Predict Model)、貪婪探索演算法(Greedy Explore Algorithm)、預先散熱控制(Preactive Heat Dissipation Control)、解耦合散熱控制(De-coupled Heat Dissipation Control)
伺服器散熱...
109
研發五編型...
研發五編型編織機應用於馬拉巴栗苗木編織 (Development of the five-branch braiding machine for Malabar-chestnut tree weaving)
NTHU
NDLTD
2.02
馬拉巴栗編織(Malabar-chestnut weaving)、編織機(automatic braiding machine)、自動編織參數(weaving parameters)、編織參數(linear weaving trajectory)、直線編織軌跡(undefined)
馬拉巴栗編...
109
持拍運動施...
持拍運動施力量測系統之實現 — 以羽球運動為例 (Implementation of Measurement System for Gripping Force Applied on the Sport-use Rackets - Employment on Gripping of Badminton Rackets)
NTHU
NDLTD
2.02
羽球(Badminton)、持拍運動(Capacitive Pressure Sensing Unit)、施力量測系統(Force Measurement System)、電容式壓力感測元件(Racket Sports)
羽球(Ba...
109
多機器人動...
多機器人動態任務分配及路徑尋找設計與實踐 (Design and Implementation of Multi-Robot Dynamic Task Allocation and Pathfinding)
NTHU
NDLTD
碩(外籍生)1.01
動態任務分配及路徑尋找(DTAPF)、多機器人任務分配(MRTA)、多機器人路徑尋找(MAPF)、蟻群演算法(ACO)、基於衝突式路徑尋找演算法(CBS)
動態任務分...
109
應用卷積神...
應用卷積神經網路於蘭花品質分級與病害辨識系統 (Orchid Quality Grading and Disease Recognition System using Convolution Neural Network)
NTHU
NDLTD
2.01
蘭花苗株病蟲害(Orchid Seedling Disease)、蘭花品質分級(Orchid Quality Grading)、深度學習(Deep Learning)、影像辨識(Image Recognition)、圖像分類(Image Classification)、物件偵測(Object Detection)
蘭花苗株病...
109
結合深度學...
結合深度學習之LoRa物聯網系統於蘭花溫室環境監控 (Implementation of LoRa IoT System with Deep Learning for Environment Supervision on Orchid Greenhouse)
NTHU
NDLTD
2.01
LoRa(LoRa)、物聯網(Internet of Things)、蘭花栽培環境監控(Monitoring of Orchid growing)、智慧農業(Smart Agriculture)、循環神經網路(Recurrent Neural Network)
LoRa(...
109
改變支撐柱...
改變支撐柱排列增加觸覺感測器之靈敏度 (Sensitivity Enhancement on Capacitive Tactile Sensors with Various Spacer Arrangement)
NTHU
NDLTD
2.21
電容式觸覺感測器(Capacitive tactile sensor)、靈敏度(Sensitivity)、支撐柱排列(Spacer arrangement)
電容式觸覺...
108
深度學習應...
深度學習應用於蘭花苗株自動化盤點系統 (Automated Inventory System for Orchid Seedlings Based on Deep Learning)
NTHU
NDLTD
1.98
蘭花苗株盤點(Inventorying Orchid Seedling)、深度學習(Deep Learning)、影像縫合(Image Stitching)、物件偵測(Object Detection)
蘭花苗株盤...
108
結合視覺辨...
結合視覺辨識與空間深度圖之立體定位應用 -蘭花智慧灌澆控制系統 (Intelligent Orchids Irrigation Control System with Combination of Visual Recognition and Depth Maps-Based 3D Positioning)
NTHU
NDLTD
1.98
蘭花苗株(Orchid Seedling)、自動化灌澆(Automatic Irrigation)、深度學習(Deep Learning)、物件偵測(Object Detection)、立體視覺(Stereo vision)、深度圖(Depth Map)、影像處理(Image Processing)
蘭花苗株(...
108
GRU實現...
GRU實現伺服器PCIE溫度估測器及散熱控制系統 (Implementation of server PCIE temperature estimator and heat dissipation control system by GRU)
NTHU
NDLTD
1.98
深度學習(Deep Learning)、伺服器散熱控制(Server Dissipation Control)、溫度估測(Temperature Estimate)、循環神經網路(Recurrent Neural Network)
深度學習(...
108
應用深度學...
應用深度學習之蘭花品質分級自動化辨識系統 (Automatic Recognition System of Quality Classification for Orchid Based on Deep Learning)
NTHU
NDLTD
2.58
深度學習(Deep Learning)、缺陷辨識系統(Defect recognition system)、卷積神經網路(Convolutional neural network)、物件偵測(Object detection)、蘭花分等系統(Orchid classification systems)、圖形使用者介面(Graphical User Interface)
深度學習(...
108
應用於壓電...
應用於壓電式質量感測振盪器之介面電路設計 (Interfaced Circuit Design of Piezoelectric Oscillators for Mass Sensing Applications)
NTHU
NDLTD
2.14
壓電薄膜共振器與振盪器(Piezoelectric Oscillators)、轉阻放大器設計(Transimpedance Amplifier)、質量感測器(Mass Sensor)、質量感測解析度(undefined)
壓電薄膜共...
107
基於深度學...
基於深度學習之自動化蘭花苗株病變視覺辨識系統 (Visual Recognition System of Automation Orchid Seedling Lesion Based on Deep Learning)
NTHU
NDLTD
1.99
蘭花苗株(Deep Learning)、病變辨識系統(Orchid Seedling)、卷積神經網路(Lesion Recognition System)、物件偵測(Convolution Neural Network)、遷移學習(Transfer Learning)
蘭花苗株(...
107
應用於客製...
應用於客製化設計之視覺回授晶圓級自動化量測平台開發 (Development of Automated Wafer-Level Testing Platform Based on Visual Feedback System for Customized Design)
NTHU
NDLTD
1.99
晶圓檢測(wafer testing)、視覺回授(vision feedback system)、客製化設計(customized design)、基準標記(fiducial marker)
晶圓檢測(...
107
應用田口方...
應用田口方法於氧化鋅奈米柱之深寬比最大化研究 (Application of Taguchi Method for Aspect Ratio Maximum of ZnO Nanorod)
NTHU
NDLTD
2.98
氧化鋅奈米柱(ZnO nanorods)、水溶液法(Aqueous solution method)、田口方法(Taguchi method)、深寬比(Aspect ratio)
氧化鋅奈米...
107
多邊形電極...
多邊形電極於剪力量測靈敏度之探討 (Study on sensitivity of polygon electrode in shear force measurement)
NTHU
NDLTD
1.98
多邊形電極設計(Polygon electrode design)、電容式觸覺感測(Capacitive tactile sensor)、剪切力靈敏度(Shear force sensitivity)
多邊形電極...
107
新型可撓性...
新型可撓性觸覺感測器之製造與分析 (Fabrication and Characteristic Analysis of Novel Flexible Tactile Sensors)
NTHU
NDLTD
7.18
可撓性(flexible)、觸覺(tactile)
可撓性(f...
106
整合視覺辨...
整合視覺辨識與雷射回授之晶圓級自動化雙探針檢測平台系統建立 (Establishment of Automated Dual-Probing Wafer Testing System Based on Integration of Visual Identification and Laser Sensor)
NTHU
NDLTD
1.98
晶圓檢測(Wafer-level Testing)、雙探針系統(Automated Dual-probing System)、視覺辨識系統(Visual Identification)、雷射位移感測器(Laser Sensor)、自動化探針座(Motorized Micro Positioner)
晶圓檢測(...
106
應用卷積神...
應用卷積神經網路於機台振動錯誤診斷 (Using Convolution Neural Network for Vibration Fault Diagnosis in Machinery)
NTHU
NDLTD
1.98
深度學習(Deep Learning)、卷積神經網路(Convolutional Neural Network)、滾動軸承(Rolling Bearing)、故障診斷系統(Fault Diagnosis System)
深度學習(...
106
用於環境感...
用於環境感測集成之溫濕壓力感測晶片 (Monolithic Integration of CMOS Humidity and Pressure/Temperature Sensor for Environment Sensing Hub)
NTHU
NDLTD
1.98
環境感測器(CMOS-MEMS)、電容式濕度感測器(Environment sensor)、熱阻式溫度感測器(Capacitive type humidity sensor)、電容式壓力感測器(Resistive type temperature sensor)、聚酰亞氨(Capacitive pressue sensor)、單晶整合(Monolithic integration)
環境感測器...
106
基於雷射回...
基於雷射回授之晶圓級自動化檢測平台系統建立 (Establishment of Automated Wafer Probing System Based on Laser Sensor)
NTHU
NDLTD
2.50
雷射感測器(Laser Sensor)、晶圓針測(Wafer Probing)
雷射感測器...
105
以氧化鋅交...
以氧化鋅交互鏈鎖奈米柱陣列製作可撓式複合功能觸覺感測器 (A Flexible Multifunctional Tactile Sensor Using Interlocked ZnO Nanorod Arrays)
NTHU
NDLTD
無口試日期
ZnO奈米柱(ZnO nanorods)、可撓式複合功能觸覺感測器(Flexible multifunctional tactile sensor)、水溶液法(Aqueous solution method)
ZnO奈米...
105
一種改善空...
一種改善空間解析度/靈敏度之電容式觸覺感測器研究 (A New Capacitive Tactile Sensor for Enhancing Spatial Resolution and Sensitivity)
NTHU
NDLTD
1.98
電容式觸覺感器(Capacitive Tactile Sensor)、物聯網(Internet of Things)、田口法(Taguchi Method)、空間解析度(Spatial Resolution)、靈敏度(Sensitivity)
電容式觸覺...
105
開發用於微...
開發用於微型發光二極體陣列面板之具緩衝結構靜電式轉移頭 (Development of Electrostatic Transfer Heads with Buffer Structure for Micro LED Display)
NTHU
NDLTD
1.98
微機電系統(MEMS)、微型轉移頭陣列(micro transfer head)、微型發光二極體(micro LED)、靜電(electrostatic)
微機電系統...
105
應用虛擬量...
應用虛擬量測系統於半導體製程錯誤診斷 (Applying Virtual Metrology System for Fault Detection in Semiconductor Manufacturing Process)
NTHU
NDLTD
1.97
虛擬量測系統(Virtual Metrology System)、錯誤診斷模型(Fault Detection Model)、K折交叉驗證法(K-Fold Cross Validation)、Holdout驗證法(Holdout method)、SMOTETomek法(SMOTETomek method)
虛擬量測系...
104
應用於電動...
應用於電動式輪椅斜坡迴轉之翻覆分析與控制方案 (Turnover Analysis and Control for On-slope Maneuvering of Electric Wheelchair)
NTHU
NDLTD
無口試日期
永磁同步馬達(Permanent Magnet Synchronous Motor)、電動輪椅(Electric Wheelchair)、速度控制(Speed Control)、向量控制(Vector control)
永磁同步馬...
104
基於擁擠問...
基於擁擠問題的室內逃生導引演算法 與系統之建立 (Establishment of Indoor Evacuation Navigation Algorithm and Implementation Based on Congestion)
NTHU
NDLTD
無口試日期
室內逃生(Indoor escape)、人群擁擠(Congestion Problem)、最短路徑演算法(Shortest Path)、物聯網(Internet of Thing)
室內逃生(...
104
基於And...
基於Android與無線感測器網絡之環境監控系統設計與實現 (Design and Implementation of Environment Monitoring System based on Android and wireless sensor networks)
NTHU
NDLTD
無口試日期
無線感測網路(Wireless sensor networks)、無線保真技術(Wi-Fi)、藍芽4.0(Bluetooth 4.0)、Zigbee(Zigbee)、模糊邏輯(Fuzzy Logic)、室內環境安全監控系統(Indoor Environment Safety Monitoring System)
無線感測網...
104
利用腔體尺...
利用腔體尺寸設計機器人手部觸覺感測器之剪力感測靈敏度 (Designing Shear Force Sensing Sensitivity of Tactile Sensors in Robot Hand through Cavity Size)
NTHU
NDLTD
無口試日期
觸覺感測器(Tactile sensor)、機器人手部(Robot hand)、剪力感測(Shear force sensing)、感測靈敏度(Sensing sensitivity)
觸覺感測器...
103
自動化導引...
自動化導引系統平台與導引方法探究-以果蠅為例 (Automatic Leading System in Drosophila and Exploring of Guiding Method)
NTHU
NDLTD
無口試日期
果蠅(files)、自動化(Automatic)
果蠅(fi...
103
以Zigb...
以Zigbee建置校園環境監控系統之設計與實踐 (Design and Implementation of Campus Environment Monitoring System Based on Zigbee)
NTHU
NDLTD
無口試日期
校園無線感測網路災害感測(The Disaster Sensing of Campus Wireless Sensor Network)、Zigbee(Zigbee)、環境監控(Environment monitoring)
校園無線感...
102
以ARM單...
以ARM單晶片平台設計與實踐之自我調適感測網路監控系統 (Design and Implementation of Self-configured Sensing Network Monitoring System Based on ARM MCU)
NTHU
NDLTD
無口試日期
感測網路、網路擴增、樹狀拓樸、環境監控
感測網路、...
102
偏移電容式...
偏移電容式觸覺感測器之誤差分析與電極設計改良 (Error Analysis and Improvement of Electrode Design for Shifted-Capacitor Tactile Sensors)
NTHU
NDLTD
無口試日期
觸覺感測器、誤差分析、側向力角度
觸覺感測器...
102
以類神經網...
以類神經網路設計與實現伺服器散熱系統溫度控制器 (Design and Implementation of Temperature Controller for Server Cooling System by Neural Network)
NTHU
NDLTD
無口試日期
類神經網路逆模型控制、溫度控制器、伺服器散熱系統
類神經網路...
102
三維果蠅實...
三維果蠅實驗平台之溫度控制與導入系統之自動化 (Temperature Control and Automatic Guiding System for 3D Experimental of Drosophila Platform)
NTHU
NDLTD
無口試日期
果蠅、自動化、溫度場
果蠅、自動...
102
Using...
Using Wireless Sesnor Network to Design and Implement An Efficient Inddor Emergency System for Civilians (無線感測網路設計與實現之高效率室內緊急逃生系統)
NTHU
NDLTD
碩(外籍生)無口試日期
無線感測網路設計與實現之高效率室內緊急逃生系統(Wireless Sensor Network)
無線感測網...
101
利用偏移電...
利用偏移電容式觸覺感測器陣列量測具角度之側向力 (Angled force detection by shifted-capacitor tactile sensor array)
NTHU
NDLTD
無口試日期
側向力角度、觸覺感測器、透明可彎曲元件
側向力角度...
101
自動化換管...
自動化換管用於果蠅性別分類平台 (Classified platform in Drosophila sexual distinction with automated tube-switch)
NTHU
NDLTD
無口試日期
果蠅性別自動化分類平台、處女果蠅收集、果蠅計數、驅趕、閘門機構、換管機構
果蠅性別自...
101
應用於微投...
應用於微投影顯示技術之二維靜電式微掃描鏡回授控制系統設計與實現 (Feedback Control System Design and Implementation of 2D Electrostatic Microscanner Applied for Pico-Projection Display Technology)
NTHU
NDLTD
無口試日期
靜電式微掃描鏡控制、電容式感測電路、PID控制器
靜電式微掃...